单项选择题
对于完全能观测的下列系统：，能够将上述状态空间描述转化为能观测规范形的变换阵为（）。
A.AB.BC.C
对于n阶线性定常系统，下列论述错误的是（）
A.当系统矩阵A的n个特征值两两互异时，可化为对角线规范形B.当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形C.当系统矩阵A有重特征值，且所有特征值的几何重数等于其代数重数时，可以化为对角线规范形D.当系统矩阵A具有n个线性无关的特征向量时可以化为对角线规范形
下述系统的能控性指数为（）
A.1B.2C.3D.不存在
已知状态转移矩阵为，则系统矩阵A为（）。
A.AB.BC.CD.D
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，能够将上述状态空间描述转化为能观测规范形的变换阵为（）。
，下列论述错误的是（）
，则系统矩阵A为（）。
