单项选择题

已知线性定常系统如下所示，下列论述正确的是（）

A.李亚普诺夫意义下稳定、不能控
B.李亚普诺夫意义下稳定、能控
C.李亚普诺夫意义下不稳定、不能控
D.李亚普诺夫意义下不稳定、能控

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单项选择题

对于完全能观测的下列系统：，能够将上述状态空间描述转化为能观测规范形的变换阵为（）。

A.A
B.B
C.C

单项选择题

‍对于n阶线性定常系统，下列论述错误的是（）

A.当系统矩阵A的n个特征值两两互异时，可化为对角线规范形
B.当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形
C.当系统矩阵A有重特征值，且所有特征值的几何重数等于其代数重数时，可以化为对角线规范形
D.当系统矩阵A具有n个线性无关的特征向量时可以化为对角线规范形

单项选择题

下述系统的能控性指数为（）

A.1
B.2
C.3
D.不存在