平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。

某标准渐开线直齿轮测绘知其齿顶圆直径为95.88mm，Z=30，求其模数、基圆直径。（cos20^o=0.94）

在图示轮系中，已知z₁、z₂、z_2’、z₃、z₄、 z _4’、 z₅、 z_5’、z₆。 求传动比i₁₆。