在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

某标准渐开线直齿轮测绘知其齿顶圆直径为95.88mm，Z=30，求其模数、基圆直径。（cos20^o=0.94）

在图示轮系中，已知z₁、z₂、z_2’、z₃、z₄、 z _4’、 z₅、 z_5’、z₆。 求传动比i₁₆。