问答题
某转速、电流双闭环调速系统，其转速环已经按典型II型系统确定参数，并已知： 求电动机在理想空载下启动到额定转速时的超调量。
闭环系统，控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑），决定调节器的结构，并选择其参数。
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，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑），决定调节器的结构，并选择其参数。
