单项选择题

以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）。

A.约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件
B.物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力
C.主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等
D.所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束

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单项选择题

A.作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量
B.在已知力系上加上或减去任意一个或几个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用
C.力的可传性是指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用
D.由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上

单项选择题

‍图示平面机构，均质杆OA，AB与DE质量均为m，长度均为l，杆AB与DE以直角焊接为一体。图示位置O，A，B处于同一水平线上，系统由此位置静止释放，用达朗贝尔原理计算两杆的角加速度和轴O处的受力为（）。