对于惯性较大的对象，适合选用（）。

A、可实现超前控制
B、与比例作用相比速度慢
C、和偏差的大小有关
D、和微分时间无关

A、积分时间设置为非常大的值
B、微分时间设置为大于零的值
C、积分时间设置为零
D、微分时间设置为零

A、比例控制规律
B、比例微分控制规律
C、微分控制规律
D、比例积分微分控制规律