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单项选择题

采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

A、减小余差，抑制系统振荡
B、被控对象的滞后比较小
C、减小偏差，增加系统稳定性
D、降低过渡过程的振荡频率

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单项选择题
对于惯性较大的对象，适合选用（）。

A、比例积分控制规律
B、比例控制规律
C、比例微分控制规律
D、微分控制规律
单项选择题
由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

A、可实现超前控制
B、与比例作用相比速度慢
C、和偏差的大小有关
D、和微分时间无关
单项选择题
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

A、积分时间设置为非常大的值
B、微分时间设置为大于零的值
C、积分时间设置为零
D、微分时间设置为零
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