单项选择题
机器人使用不同的工具作业时只需要改变（），就能保证TCP 到达相同目标点而无需对程序进行其他修改。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
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单项选择题
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
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