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单项选择题

操作者在（）下操作工业机器人，可以依次驱动各关节运动使末端执行器到达指定的位置。

A.基坐标系
B.用户坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系

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单项选择题

机器人使用不同的工具作业时只需要改变（），就能保证TCP 到达相同目标点而无需对程序进行其他修改。

A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系

单项选择题

（）是与安装在工业机器人上的负载信息（重量和重心）相关的设定。

A.工具设定
B.负载设定
C.工件设定
D.重量设定

单项选择题

机械碰撞情况下按下急停按钮后可通过复位按钮和（）一起对机器人进行复位。

A.松开抱阐按钮
B.使能按钮
C.停止按钮
D.复位按钮

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