单项选择题

在用临界比例带法整定调节器参数的前提是（）

A.知道控制对象特性
B.知道阶跃响应的动态过程曲线
C.知道临界比例带
D.知道4：1衰减的比例带

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单项选择题

A.0.1～1min和0.5～3min
B.3～10min和0.5～3min
C.0.4～2min和0.5～3min
D.1～3min和0.1～0.5min

单项选择题

A.增大PB，缩短Ti
B.增大PB，增长Ti
C.减小PB，缩短Ti
D.减小PB，增长Ti

单项选择题

A.没有控制对象的特性参数
B.振荡周期太短
C.临界比例带PB_K太小
D.临界比例带PB_K太大