单项选择题

在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

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单项选择题

A.双位式调节器
B.比例调节器
C.PI调节器
D.PID调节器

单项选择题

A.稳定性提高，动态偏差增大
B.稳定性降低，动态偏差减小
C.稳定性提高，动态偏差减小
D.稳定性降低，动态偏差增大

单项选择题

有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。
①惯性环节
②积分环节
③微分环节
④比例环节
⑤PI环节
⑥PID环节

A.①②
B.⑤⑥
C.③④
D.②⑤