多杆机构如图所示。试分析：该机构由几个四杆机构组成（构件用1、2、……等数字标出）？各个四杆机构的名称？

图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B₀点接触时为初始位置。

试用作图法在图上标出：
1）当凸轮从初始位置转过δ₁＝90°时，从动件走过的位移S₁；
2）当从动件尖底与凸轮廓线在B₂点接触时，凸轮转过的相应角度δ₂。
说明：
（1）不必作文字说明，但必须保留作图线；
（2）S₁和δ₂只需标出，不必度量出数值。

图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性？该机构的最小传动角出现在什么位置？

对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。

①画出凸轮基圆；
②标出K点压力角。