多项选择题

FANUC 机器人数据的备份与恢复，常用的方法有（）。

A.一般模式下的备份与恢复
B.控制启动模式下的备份与恢复
C.控制面板方式下的备份与恢复
D.BOOTMonitor 模式下的备份与恢复
E.资源管理器方式下的备份与恢复

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多项选择题

A.程序已停止
B.程序已开始
C.转角路径故障
D.返回启动
E.返回就绪

多项选择题

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

多项选择题

A.主CPU、内存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制单元、主轴控制
D.内存卡I/F
E.LED 显示