多项选择题

机器人示教器中“事件日志”显示的内容有（）。

A.程序已停止
B.程序已开始
C.转角路径故障
D.返回启动
E.返回就绪

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多项选择题

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

多项选择题

A.主CPU、内存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制单元、主轴控制
D.内存卡I/F
E.LED 显示

多项选择题

A.需要观察机械手刀爪的扣刀环与刀柄的扣刀槽是否一致
B.选择MDI 方式，将“参数写入”改为“1”
C.“第二参考点参数”：No．1242Z.（输入Z 轴机械坐标值）
D.机床三轴需要回参考点
E.在HND 方式下按“主轴定向”键