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多项选择题

根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（）。

A.机构在机座上的平衡
B.机构输入转矩的平衡
C.机构滑动副中动压力的平衡
D.运动副中动压力的平衡

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B.动态静力分析
C.弹性动力分析
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B.动力学正问题
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A.全部外力
B.质量和转动惯量
C.转动惯量
D.全部内力
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