多项选择题
A.中断程序执行B.机器人减速后停止C.机器人瞬时停止D.立即切断伺服电源
A.切断伺服电源B.程序执行中断C.机器人动作瞬时停止D.对机器人操作没有直接影响
A.关节坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.世界坐标系
A.搬运B.焊接C.装配D.喷涂
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