多项选择题
A.切断伺服电源B.程序执行中断C.机器人动作瞬时停止D.对机器人操作没有直接影响
A.关节坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.世界坐标系
A.搬运B.焊接C.装配D.喷涂
A.短接机器人的急停接线排B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器C.捏住示教器安全开关并且保持不放D.将示救板手动开关置On，钥匙开关拨到T2
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