多项选择题

下列选项属于工业机器人示教器功能的是（）。

A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真

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多项选择题

A.WaitTime
B.IF
C.FOR
D.WHILE

多项选择题

A.中断程序执行时，原程序处于等待状态
B.可以将中断识别号与多个软中断程序相连
C.Isleep指令用于暂时停用单个中断
D.可将多个中断识别号与相同的软中断程序相连

多项选择题

A.TCP的位置
B.工具的质量
C.工具坐标系的方位
D.工具的重心