调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率S=2%，那麽系统允许的稳态转速降是多少？

试分析下图为哪种控制系统？系统的主要组成有哪几部分？图中的LC、DI、LP、SR、CR均起什么用？ 

如图示转速反馈直流调速系统中，已知P_N=10Kw，U_N=220V，I_L=55A，n_N=1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω，V-M系统主电路总电阻R=1.0Ω。生产机械要求调速范围D=10，静差率s≤5%。 
（1） 试计算额定转速降和闭环系统的开环放大倍数； 
（2） 画出系统的静态结构图； 
（3） 在此调速系统中，若给定电压Ugn和测速发电机的励磁发生了变化，试分析直流
电动机的转速n是否变化？