单项选择题
A.直线 B.平面圆弧 C.平面曲线 D.空间曲线
A.插补算法B.平滑算法C.预测算法D.优化算法
A.决定机器人手部位姿的各个关节 B.机器人手部的关节 C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
A.运动与控制 B.传感器与控制 C.结构与运动 D.传感系统与运动
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