多项选择题

对于机器人的8个输入信号IN8-IN15，可以用作（）启动信号。

A.RSR 外部装置启动程序的输入信号
B.RSR 启动程序的外部输入信号
C.RAS 启动装置的启动程序输入信号
D.PNS 启动程序的外部输入信号
E.PNS 外部装置启动程序的输入信号

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相关考题

多项选择题

工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油或渗油故障的维修解决措施是（）。

A.漏油部位相关部件拆卸重新涂抹密封剂并修复
B.使用高分子复合材料在线修复
C.使用普通胶水在漏油表面进行粘合
D.表面清理干净即可
E.更换新齿轮箱、新手腕

多项选择题

下列原因中会导致机器人控制器上的所有LED 都熄灭的是（）。

A.未向系统提供电源
B.主变压器没有连接正确的主电压
C.电路断路器F6（如果使用的话）有故障或者因为任何其他原因开路
D.接触器K41故障或者因为任何其他原因断开
E.示教器没有连接

单项选择题

机器人焊接时焊缝连续产生气孔、气泡或者焊缝起弧异常，排查解决方法有误的是（）。

A.喷嘴堵塞则清除焊渣；喷嘴距离工件过远，气体保护不良，则调整程序，将喷嘴靠近工件，导电嘴距工件在15~20mm 之间；喷嘴损坏，则更换喷嘴
B.气瓶气压过低，更换满气瓶，如故障未消失，气压依然为零，则需进一步检查减压、阀气压表是否损坏
C.气压表显示气压正常，无流量显示，气流测试为零，则将气瓶关闭，取下减压阀，排空减压阀内气压，检查流量计钢珠是否可以自由滚动，如无异常，则重新安装减压阀后，缓慢开启气瓶阀门，流量计钢珠缓慢顶起后，慢慢下降至零位，故障解决
D.直接更换焊机来解决