机器人运行过程中的停止有多种原因，但是，无论是何种原因导致的停止，机器人都会以两种方式停止运行，也就是（）。

A.RSR 外部装置启动程序的输入信号
B.RSR 启动程序的外部输入信号
C.RAS 启动装置的启动程序输入信号
D.PNS 启动程序的外部输入信号
E.PNS 外部装置启动程序的输入信号

A.漏油部位相关部件拆卸重新涂抹密封剂并修复
B.使用高分子复合材料在线修复
C.使用普通胶水在漏油表面进行粘合
D.表面清理干净即可
E.更换新齿轮箱、新手腕

A.未向系统提供电源
B.主变压器没有连接正确的主电压
C.电路断路器F6（如果使用的话）有故障或者因为任何其他原因开路
D.接触器K41故障或者因为任何其他原因断开
E.示教器没有连接