多项选择题

无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，以下说法正确的是（）。

A.性能指标的权矩阵为定常矩阵
B.最优状态调节控制是一个线性状态反馈控制
C.最优状态调节控制是一个线性输出反馈控制
D.最优状态调节控制是一个非线性状态反馈控制

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单项选择题

A.系统是不能控的
B.系统是能控的
C.系统是不能观测
D.系统是能观测的

多项选择题

A.需要求解一阶非线性矩阵黎卡提微分方程，才能获得P（t）
B.需要求解一阶线性矩阵黎卡提矩阵方程，才能获得P（t）
C.P（t）是一个对称阵
D.P（t）是一个非对称阵

多项选择题

A.最优控制规律是一个线性输出反馈
B.最优控制规律是一个线性状态反馈
C.P（t）随时间变化
D.得到的P是常值