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多项选择题

R-30iB Mate型控制柜与机器人本体连接的线缆有（）。

A.动力线
B.气路
C.I/O线
D.编码器线

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多项选择题
下列哪些操作需要断电重启机器人系统后，对应功能才能生效？（）

A.配置数字量I/O
B.配置系统I/O
C.更改程序名称
D.加载程序
多项选择题
下列FANUC机器人中程序名称不正确的是（）。

A.120edubot
B.EDUBOT
C.EDU
D.$EDUBOT
多项选择题
机器人与PLC等外部工作站之间通信可以选择以下（）通信方式。

A.I/O通信
B.以太网
C.WIFI
D.USB
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