单项选择题
A.0型系统 B.I型系统 C.II型系统 D.III型系统
A.当时间常数较大时有超调 B.有超调 C.无超调
A.S(S+1)=0 B.S(S+1)+5=0 C.与是否为单位反馈系统有关
A、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差 B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性 D、只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零
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