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单项选择题

对FANUC机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）

A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而定

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单项选择题
对FANUC示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A.不变
B.ON
C.OFF
D.急停报错
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关于发那科机器人，更换以下哪种部件，需提前做好备份：（）

A.紧急停止线路板
B.FROM/SRAM模块
C.轴卡
D.启动程序监控芯片
单项选择题
FANUC机器人为了确保安全，在T1模式下，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）

A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
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