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求出如图所示系统的传递函数Xo（s）/Xi（s）。
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以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。
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以R（s）为输入，当N（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。
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证明如图所示两系统是相似系统（即证明两系统的传递函数具有相同形式）。
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