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问答题
案例分析题
若系统方框图如图所示，
求：
以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。
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以R（s）为输入，当N（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。
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