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多项选择题

动态规划法解离散系统的最优控制问题时，以下说法正确的是（）。

A.正向分析N级的多级过程
B.逆向分析N级的多级过程
C.要正确写出多级决策过程的函数方程
D.要正确求解最优控制决策

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单项选择题
动态规划法解离散系统的最优控制问题时，多级决策过程的特点有（）。

A.把整个过程看成N级的多级过程
B.“全局”最优
C.逆向分析
D.逆向求解
多项选择题
关于动态规划法解离散系统的最优控制问题，以下说法正确的是（）。

A.正向求解
B.逆向求解
C.利用最优性原理求解
D.利用欧拉方程求解
单项选择题
动态规划法解离散系统的最优控制问题的基础和核心是（）。

A.分离原理
B.最优性原理
C.对偶原理
D.最优原理
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