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单项选择题

最易于操作人员掌握的编程是（）。

A.现场编程
B.离线编程
C.自主编程
D.智能编程

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单项选择题
MoveJ p10 v100 z50 tool0中z50表示的是（）。

A.50mm/s 的速度
B.Z轴上偏移50mm
C.Z轴上偏移-50mm
D.拐弯区半径50mm
单项选择题
常用于机器人空间大范围运动的指令是（）。

A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.MoveAbsj
单项选择题
由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程方式为（）。

A.离线编程
B.在线编程
C.自主编程
D.智能编程
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