多项选择题

操作人员在使用机器人时的注意事项应包括（）。

A.不要随意按动开关或者按钮。
B.不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上。
C.禁止倚靠在工业机器人或控制柜上。
D.通电中，工人可以随时操作机器人控制柜和示教编程器。

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多项选择题

A.绝缘鞋
B.工作服
C.安全帽
D.绝缘手套

多项选择题

A.位置伺服
B.通信接口
C.数据采集点
D.I/O控制器

多项选择题

A.更换减速机
B.渗油的确认
C.定位精度的确认
D.更换电机