晶体管稳压电路如图所示，图中u_i是输入电压，它在一定范围内变化，u_o是输出电压，输出电压的稳压值由分压电阻R₁、R₂和稳压二极管VD的参数决定。试分别说明输入电压和负载电阻发生变化时，晶体管稳压电路的稳压过程和工作原理。

张力控制系统如图所示，它可以使输送带上各处的速度一致。如图中所示，输送带左边前一个分部用的是速度反馈控制，输送带右边后一个分部用的是张力反馈控制。试说明当速度主给定发生变化时，该系统是如何通过张力控制来使得速度v₂跟随v₁的变化的？后一个分部用张力反馈控制的好处是什么？

图为一调速系统的示意图。图中R_D为电枢回路的总电阻、L_D为电枢回路的总电感，励磁电流i_f恒定。电机空载运行时，一定的设定电压u_r对应一定的电动机转速。当负载增加时，电枢电流i_D随之增大，电枢电流在电阻R_D上的压降会引起电机转速的下降。如图所示，在电机主回路中串入一个小的采样电阻R来测量电枢电流，用反馈的方法减少电机转速的下降。试问由采样电阻R引入的是电枢电流的正反馈还是负反馈？系统的工作原理如何？

工作台位置液压控制系统如图所示，该系统可以使工作台按照给定电位器设定的规律运动。描述图所示工作台位置液压控制系统的工作原理，指出系统中的被控对象、被控量、执行机构、给定装置、测量装置等。