应用拉格朗日方程推导下面系统的运动方程式（设图中两根刚杆的转动很小）

在振动的结构上一个点，已知其运动为z=z₁cos（Ω₁t）+z₂cos（Ω₂t）+0.05cos（60πt）+0.02（120πt）
（a）用一加速度计其阻尼因数ξ=0.70和KHz20共振频率来确定振动记录w_p（t）
（b） 加速度计是否会引起有效幅值或相位畸变？

有许多结构梁，既不是固定端的也非简直的，而可以考虑成局部弯曲。确定如图所示梁的特征方程，其中0<=β<=ω是个控制参数，控制转动约束的大小。

一均匀薄刚杆BC的质量m，长度L附在一根均匀柔性梁AB上，设侧向位移很小，用哈密顿原理推导柔性梁AB的运动方程和边界条件。