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单项选择题

以下哪种控制模式下，系统的运算量最大，动态响应最慢？（）

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲

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B.电压环
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D.位置环
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A.电流环
B.电压环
C.速度环
D.位置环
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设置目标速度的指令是（）

A.GT_GetVel
B.GT_SetJogPrm
C.GT_GetJogPrm
D.GT_SetVel
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