问答题
试分析图所示系统中死区非线性对系统动态性能的影响。
系统超调减少，阻尼系数变大，当c=8时系统的输出响应已经表现出过阻尼特性。
如图所示一带有库仑摩擦的二阶随动系统，试优化设计K1参数，并分析非线性环节对系统动态性能的影响。
试采用smith预估控制方法对 系统进行重新设计，并用仿真的方法分析滞后参数变化对系统动态性能的影响。
某过程控制系统如图所示，试设计PID调节器参数，使该系统动态性能达到最佳。
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