单项选择题

关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。

A.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
B.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
C.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
D.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升

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单项选择题

A.比例度越小，闭环系统稳定性越好
B.比例带越小，闭环系统稳定性越好
C.比例度越小，闭环系统稳定性越差
D.比例增益越小，闭环系统稳定性越差

单项选择题

A.对于自衡系统，比例度越小，余差越小
B.对于自衡系统，比例度越小，余差越大
C.对于非自衡系统，比例度越小，余差越小
D.对于非自衡系统，比例度越小，余差越大

单项选择题

A.发散振荡、衰减振荡和等幅振荡
B.发散振荡、衰减振荡和收敛振荡
C.发散振荡、衰减振荡、收敛振荡和等幅振荡
D.发散振荡、衰减振荡、单调过程和等幅振荡