当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

A.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
B.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
C.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
D.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升

A.比例度越小，闭环系统稳定性越好
B.比例带越小，闭环系统稳定性越好
C.比例度越小，闭环系统稳定性越差
D.比例增益越小，闭环系统稳定性越差

A.对于自衡系统，比例度越小，余差越小
B.对于自衡系统，比例度越小，余差越大
C.对于非自衡系统，比例度越小，余差越小
D.对于非自衡系统，比例度越小，余差越大