质点在Oxy平面内运动，其运动方程为r＝2.0ti＋（19.0-2.0t²）j，式中r的单位为m，t的单位为s．求：
（1）质点的轨迹方程；
（2）在t₁＝1.0s到t₂＝2.0s时间内的平均速度；
（3）t₁＝1.0ｓ时的速度及切向和法向加速度；
（4）t＝1.0s时质点所在处轨道的曲率半径ρ．

一质点在半径为R 的圆周上以恒定的速率运动,质点由位置A 运动到位置B,OA 和OB 所对的圆心角为Δθ．
(1) 试证位置A 和B 之间的平均加速度为；

(2) 当Δθ分别等于90°、30°、10°和1°时,平均加速度各为多少？ 并对结果加以讨论．

一质点具有恒定加速度a＝6i＋4j，式中a的单位为m•ｓ^-2．在t＝0时，其速度为零，位置矢量r₀＝10mi．
求：
（1）在任意时刻的速度和位置矢量；
（2）质点在Oxy平面上的轨迹方程，并画出轨迹的示意图．