问答题
试分析外反馈压力式变量叶片泵q-p特性曲线，并叙述改变AB段上下位置，BC段的斜率和拐点B的位置的调节方法。
设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求： （1）泵的理论流量； （2）泵的容积效率； （3）泵的机械效率； （4）泵在额定工况下，所需电机驱动功率； （5）驱动泵的转速。
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