下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）
①引导
②识别
③测量
④检验
⑤控制
⑥定位

A.控制
B.感知
C.驱动
D.机械结构

A.TXD
B.RXD
C.RTS
D.GND

A.软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能。
B.软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。
C.机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。
D.软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围（workingrange）不同。