未知题型
根据约束知否依赖坐标，把约束分成定常约束和非定常约束。
【参考答案】
约束可以分为定常约束和非定常约束，这取决于约束是否依赖于时间坐标。定常约束（也称为稳定约束或时间不变约束）是指约束条件不......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
点击查看答案
