问答题
若系统若已知输入序列和有限个采样瞬间测量到的输出序列，即，可以唯一地确定出系统的任意初始状态，则称系统是状态能观测的，或......
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给出线性定常离散系统的能控性定义。
问答题给出线性定常离散系统的能控性定义。
如何消除比例和微分饱和现象？
问答题如何消除比例和微分饱和现象？
写出增量型PID的差分控制算式。
问答题写出增量型PID的差分控制算式。
