机械手控制的公用程序由（）驱动。

PLC程序中SBR是（）。A.公用程序B.自动程序C.主程序D.子程序

单项选择题PLC程序中SBR是（）。

机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。

判断题机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。

在机械手控制手动程序中需要设置一些必要的联锁。

判断题在机械手控制手动程序中需要设置一些必要的联锁。