问答题
已知模拟调节器的传递函数为：，试写出相应数字控制器的位置型和增量型算法，设采样周期T=0.2S。
某系统的连续控制器设计为试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（z），并分别给出3种方法...
某系统的连续控制器设计为试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（z），并分别给出3种方法对应的递推控制算法。
求惯性环节的差分方程。
何时需要采用PID位置算法？何时需要采用PID增量算法？
问答题何时需要采用PID位置算法？何时需要采用PID增量算法？
，试写出相应数字控制器的位置型和增量型算法，设采样周期T=0.2S。
试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（z），并分别给出3种方法对应的递推控制算法。
的差分方程。