多项选择题
A.位式控制 B.比例控制（P） C.积分控制（I） D.微分控制（D） E.串级控制 F.顺序控制
在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。A.时间常数B.平均时间C.滞后时间D.超前时间
多项选择题在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。
A.时间常数 B.平均时间 C.滞后时间 D.超前时间
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A.反馈校正B.滚动优化C.参考轨迹D.内部模型
多项选择题模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。
填空题在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。
