多项选择题
A.牛顿 B.拉格朗日 C.二次 D.曲线
工业机器人一般包括哪些坐标系（）。A.世界坐标系B.关节坐标系C.用户坐标系D.工件坐标系
多项选择题工业机器人一般包括哪些坐标系（）。
A.世界坐标系 B.关节坐标系 C.用户坐标系 D.工件坐标系
常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。A.圆柱坐标型B.球坐标型C.关节坐标型D.SCARA型
多项选择题常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。
A.圆柱坐标型 B.球坐标型 C.关节坐标型 D.SCARA型
工业机器人的机械系统一般包括机身、（）等部分。A.臂部B.手腕C.基座D.末端执行器
多项选择题工业机器人的机械系统一般包括机身、（）等部分。
A.臂部 B.手腕 C.基座 D.末端执行器
