将连续控制器 D(s) 离散化为数字控制器 D( z) 的方法有很多， 其中用表示（）由D（s)求取 D( z) 的计算公式。

若在计算机控制系统中， 执行机构采用的是步进电机， 此时 P I D 控制器的控制量的计算， 应采用数字 P ...

单项选择题若在计算机控制系统中， 执行机构采用的是步进电机， 此时 P I D 控制器的控制量的计算， 应采用数字 P I D（）控制算法.

下面不属于积分项的改进的是（）。A.分段积分B.抗积分饱和C.梯形积分D.消除积分不灵敏区

单项选择题下面不属于积分项的改进的是（）。

在一般的P I D 控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故...

单项选择题在一般的P I D 控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。可采用（）的方法，解决这个问题。