对常闭式制动器而言，制动器驱动机构被称为（）。

板式制动器相当于一个展开使用的（），只有当运动物体呈（）才可使用。

填空题板式制动器相当于一个展开使用的（），只有当运动物体呈（）才可使用。

常用的盘式制动器有钳盘式、全盘式和（）三种。

填空题常用的盘式制动器有钳盘式、全盘式和（）三种。

钳盘式制动器又被称为（）。

填空题钳盘式制动器又被称为（）。