填空题
超前控制；只要偏差不变化，微分就不起作用
积分控制规律是指（）。
填空题积分控制规律是指（）。
比例控制规律是指（）。
填空题比例控制规律是指（）。
阶跃干扰是指（）。
填空题阶跃干扰是指（）。
